Backup FANUC para simulación en ROBOGUIDE

A diferencia del backup general "As images" realizado por el menú de inicio del arranque (teclas F1+F5), el backup "All of above" puede ser cargado como la configuración de un robot en el entorno ROBOGUIDE para su simulación.

How-to:

MENU -> FILE -> FILE

F5 [UTIL] -> Set Device a UT1 / UD1 (UT1 siendo puerto del teach pendant, UD1 puerto del controlador).

F4 [BACKUP] -> All of Above -> F4 [YES] * -> F4 [YES] *

Posibles errores conocidos:

Durante el salvado aparece error: “Cannot backup file UT1:\FRAMEVAR.VR”. - No se reconoce correctamente el pincho en el puerto de la paleta.

Fix: Reconectar o cambiar al otro puerto, si no funciona dar formato en el mismo controlador: F5 [UTIL] -> FORMAT

* Al hacer backup en un pincho vacío nos preguntará si crea algunos ficheros y si no borra otros, simplemente decir que sí a todo.